极目新闻记者 柯称 李碗容 张屏 庞正 马鑫人勤春来早对于人形机器人来说也许也是这样大年初八新春开工首日
湖北10个型号的“楚才”系列人形机器人在洪山礼堂前集中亮相这是一次集中展示更是不同科研团队之间一次切磋交流的机会
神农、荆楚、劳动者、天问、楚宝……TA们各自有什么特点又经历了哪些科研攻关极目新闻记者进行了打探
“神农”“荆楚”
同门师兄弟发展不一样
展示现场，华中科技大学丁汉院士团队带来的人形机器人——“荆楚”“神农”以其智慧的头脑、灵巧的动作等收获了诸多粉丝。
“神农”“荆楚”，机器人的名字里有着浓浓荆楚味道，那么，它们具体有什么特色呢？
团队介绍，“神农”机器人身高170cm、体重约50kg，全身43个自由度，外壳与机械结构一体成型，具有高刚度、轻量化优势。它配备了自研的高扭矩密度旋转电机模组，峰值扭矩高达500Nm，这使得机器人具有高爆发运动能力，电机峰值扭矩和扭矩密度处于人形机器人领域国际先进水平。团队自研的运动控制算法结合了传统控制与强化学习，所以“神农”机器人能在多种复杂地形实现自适应行走，并且在受到外部推拉扰动情况下仍能保持稳定。自研的分级多孔结构鞋垫，结构力学性能可调、高孔隙度、质量轻，帮助“神农”机器人有效吸收足底冲击、节约能源、保护关节。
“荆楚”机器人有着更多创新，应用了更多自研成果。身高约170cm、体重约65kg，全身超过40个自由度的它是国内外少有的下肢采用直线滚珠丝杠驱动方案的人形机器人， 推力高达12000N，单公斤自重输出功率达到1Kw，具有大推力、低能耗优势。团队在国内率先突破了 基于直线驱动器的仿真与现实虚实映射技术，实现了人形机器人长续航稳定行走和站立。与此同时，“荆楚”机器人拥有团队自研的仿生类人头部，该头部有高达20个自由度，可执行眼、眉、口、脸颊等部位表情动作；还有着自研的机器人电子皮肤，指尖灵敏度高达1g（即指尖能感知1克重物体），达到国际先进水平。
“通过不断碰撞火花，我们的两款机器人的应用场景越来越丰富。以‘荆楚’为例，它可以在医院承担配药等工作，还可以陪伴病人。” 攻关任务负责人、华中科技大学机械科学与工程学院教授陶波说，目前已有不少资本对两款机器人感兴趣，团队也有计划进行孵化，“其实我们开发人形机器人，一个重要的目的是人才培养，目前来看成效非常显著，年轻的师生团队得到了飞速成长。”
“劳动者”身高1米8的“大壮”就要上岗了
华中科技大学陈学东院士团队联合武汉格蓝若智能技术股份有限公司带来的人形机器人——“劳动者”系列，高大强壮的个头收获了诸多粉丝。极目新闻记者从活动现场获悉，目前这个“大明星”正在专心进行力量和平衡训练，为“应聘”变电站巡检工作做准备。
“劳动者”系列人形机器人有一个可爱的小名——“大壮”。正如其名，大壮兄弟们被设计得十分结实。兄弟中的老大“劳动者1号”身高1米8，重95公斤，是迄今最高大强壮的人形机器人。它的双臂力量满满，能稳定地举起100斤重的物体。
目前，大壮正在为上岗做准备， 预计不久将会有小批大壮投向变电站使用。与此同时，团队仍然继续对大壮进行升级，随着技术的成熟，希望实现人形机器人在先进制造、家政服务等多个领域的通用。
“天问”要为机器人注入更多情感价值
来自武汉大学的两款机器人，有一个浪漫的名字——“天问”。它得名于《楚辞》中屈原的千古名篇《天问》，既象征着武汉大学对科技创新永无止境的追求，也寄托了团队对未来科技发展的无限憧憬。
据介绍，“天问”于2024年3月18日正式立项，整体聚焦“大脑、小脑、感知、躯干、四肢”等关键部件，开展人形机器人整机制造集中攻关，当年6月完成样机组装、启动联调联试，如今已熟练掌握走、跑、跳等基本技能。“我是土生土长的湖北人！”展示现场，“天问”向场边观众挥手致意，并进行自我介绍。“天问”一号有38个自由度，其“灵巧手”的自由度就高达7个，能如人手般抓握和操作物品。灵巧手是人形机器人最能体现技术复杂度的核心零部件，目前天问灵巧手正在小批量量产。
据介绍，经历了调试运动形态的初级阶段，研究团队正致力于打造能够实现情感表达、情感互动、“情智互融”的亲和、人性的机器人，以更好地嵌入生活服务场景，为机器人注入更多情感价值，这也正是“天问”机器人锚定的创新目标和长远规划。
“楚宝”“走、跑、跳、摔、爬”多模式运动
光谷华汇首席科学家黄强介绍到，
楚宝人形机器人能实现
“走、跑、跳、摔、爬”多模式运动，
楚宝1号演示了平稳行走、奔跑，
以及向后奔跑。
工作人员将体重65公斤的楚宝2号推倒，
楚宝2号很快调整姿势爬起来，
爬起来后还能继续行走。
楚宝3号则踩着“风火轮”快速入场，
行进时可以下蹲，
它还现场表演了2轮变4轮，
通过障碍物，
随后还恢复成2轮直立状态。
楚宝人形机器人可以应用在
消防救援、区域巡逻、公共安全等特种作业。
人形机器人技术已成为科技竞争的新高地 未来产业的新赛道经济发展的新引擎将在3C制造、汽车生产灾害救援、危险作业智慧物流等领域发挥重要作用2024年初省委省政府做出重大决策实施人形机器人突破工程
一年来在多个团队的努力下湖北“楚才”系列人形机器人呈现了可喜的发展态势2025年湖北将加快打造具有全国影响力的科技创新高地让我们期待TA们越来越聪明能干
（来源：极目新闻）